Algoritma dan Pemrograman Kasus Teknik Elektro

-

Nama : Yoga Ndaru Prahastowo
Kelas : 3IB04
NPM : 16417598





PENGAPLIKASIAN KRAN AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK

A.  Desain Rangkaian
Project yang akan dibuat mengguanakan sensor ultrasonik sebagai sistem otomatis pada kran air, berikut ini adalah desain project sebagai gambaran percobaan yang akan dibuat.



B.  Bahan dan perlengkapan
·         Arduino Uno
·         Kabel connector USB
·         Kabel jumper
·         Sensor Ultrasonik
·         Motor Servo
·         Software Arduino IDE
·         Software Proteus Profesional

C.  Perancangan
1.    Flowchart system

2.    Listing program

#include <Servo.h>
#define trigPin 12
#define echoPin 13
#define MAX_DISTANCE 500
Servo myservo;

void setup() {
 Serial.begin (3900);
 myservo.attach(9);
}

void loop() {
int duration, jarak,posisi=0,i;
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 jarak = (duration/2) / 29.1;
 Serial.print(jarak);
 Serial.println(" cm");

if(jarak<=15) // Jarak (Cm) dapat anda sesuaikan
 {
   myservo.write(180);
   delay(10000);
   myservo.write(90);
   delay(10000);
 }
 else{
   myservo.write(0);
 }
}

3.    Cara kerja
Berdasarkan flowchart di atas, sensor akan menginisialisasi program yang sudah dibuat. Ketika obyek mendekati sensor atau sensor mendeteksi adanya obyek yang mendekat maka sensor akan mengaktifkan motor servo dengan sudut 180 derajat, pada posisi sudut tersebut kran akan terbuka dan air akan mengalir. Motor servo disetting selama 10 detik setelah itu motor akan mati dan bergerak ke sudut 90 derajat (posisi tertutup) sehingga air akan berhenti mengalir

D.      Hasil uji coba dan Simulasi


E.       Kesimpulan
Sensor merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk mendeteksi sesuatu, baik dalam bentuk pergerakan, tekanan, suhu, dan lain sebagainya. Sensor ultrasonik yang diaplikasikan sebagai sistem untuk membuka keran secara otomatis dapat mempermudah pemakaian tanpa perlu memutar kepala kran air sehingga dapat meningkatkan produktifitas dan efisiensi waktu.

Daftar Pustaka
http://www.boarduino.web.id/2015/11/mengontrol-servo-dengan-sensor.html

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Algoritma dan Pemrograman Kasus Teknik Elektro

-
Gambar
Nama : Yoga Ndaru Prahastowo Kelas : 3IB04 NPM : 16417598 PERINTAH PERULANGAN DO WHILE, PADA CONTOH SIMULASI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO A.   Latar Belakang Perintah perulangan atau looping yang biasa digunakan, terbagi menjadi beberapa jenis antara lain: for, while, dan do while. Perintah perulangan sendiri merupakan program kerja yang bertujuan untuk mengulang beberapa baris perintah   di dalam bahasa pemrograman. Untuk menjelaskan secara lengkap berikut ini akan dibahas bagaimana perintah loop dapat disimulasikan kedalam suatu rangkaian elektronika menggunakan mikrikontroller arduino uno dan lcd display 16x2, dengan program looping yang digunakan berjenis perulangan Do While. B.   Landasan Teori Perulangan “Do While” mempunyai pola algoritma yang hampir sama seperti perulangan “While” hanya saja pola pembacaan program  “ Do While ”  terbalik. Perulangan jenis ini akan menjalankan tubuh blok program terlebih d...
Baca selengkapnya

Perbedaan Kepribadian,Kebudayaan Bangsa Barat dan Timur

-
Perbedaan Kepribadian,Kebudayaan Bangsa Barat dan Timur Manusia merupakan ciptaan Tuhan Yang Maha Esa sebagai khalifah dibumi dengan dibekali akal pikiran untuk berkarya dimuka bumi. Manusia memiliki perbedaan baik secara biologis maupun rohani, Secara biologis umumnya manusia dibedakan secara fisik sedangkan secara rohani manusia dibedakan berdasarkan kepercayaannya atau agama yang dianutnya.Kehidupan manusia sendiri sangatlah komplek, begitu pula hubungan yang terjadi pada manusia sangatlah luas. Hubungan tersebut dapat terjadi antara manusia dengan manusia, manusia dengan alam, manusia dengan makhluk hidup yang ada di alam, dan manusia dengan Sang Pencipta.Manusia dimuka bumi ini mendiami wilayah yang berbeda, ada yang mendiami wilayah timur, wilayah barat dan wilayah timur tengah. Hal ini membuat kebiasaan, adat istiadat, kebudayaan dan kepribadian setiap manusia suatu wilayah berbeda dengan yang lainnya. Negara Indonesia termasuk ke dalam bangsa Timur, yang dikenal se...
Baca selengkapnya

Depresiasi dan Pajak Pendapatan

-
Gambar
BAB I DEPRESIASI DAN PAJAK PENDAPATAN 1.          Konsep dan Terminologi Depresiasi Depresiasi atau penyusutan dalam akutansi adalah alokasi sistematis jumlah yang dapat disusutkan dari suatu asset selama umur manfaatnya. Penerapan depresiasi akan memengaruhi laporan kekeuangan, termasuk penghasilan kena pajak suatu perusahaan.  Ada juga yang berpendapat Depresiasi adalah penurunan dalam nilai fisik properti seiring dengan waktu dan penggunaannya. Dalam konsep akuntansi, depresiasi adalah pemotongan tahunan terhadap pendapatan sebelum pajak sehingga pengaruh waktu dan penggunaan atas nilai aset dapat terwakili dalam laporan keuangan suatu perusahaan. Jadi dapat disimpulkan depresiasi adalah biaya non-kas yang berpengaruh terhadap pajak pendapatan. Properti yang dapat didepresiasi harus memenuhi ketentuan berikut : 1.       Harus digunakan dalam usaha atau dipertahankan untuk menghasilkan pendap...
Baca selengkapnya